大同城筑邑历史应该说相当悠久了，早在作为北魏拓跋氏的都城的时候，就已经修筑有规模宏大的城池。到了明朝初期，由于是京畿屏藩，军事位置十分险要，因此洪武五年（公元1372年）大将军徐达在旧城基础上增筑，形成今天世人所看到的大同镇城。最后完工的大同镇城呈大致正方形，边长达到1.5公里和1.75公里，周长6.5公里，面积2.63平方公里，以巨大的条石为基础，城墙内芯为三合土夯筑，外包每块重达17斤的青砖，城墙高14米，垛墙上又砌长5米、高0.8米、厚0.5米的砖垛，垛间距0.5米，共580对垛子，据说代表了大同当时所辖的村庄数。大同镇城设四门：东和阳门，南永泰门，西清远门，北武定门，  东城墙南段(北望)每个门又各有瓮城。
　　
　　在徐达的精心筹划和严明督工下，大同城池的建筑达到了有史以来最精美的程度：城墙四角建角楼，西北角有“乾楼”，高大瑰丽，为“大同八景”之一。城墙四周伫立着54座望楼。城墙外马面凸凹相间，排列有序。突出部分为城墙垛子，每边计12个，外加角墩4个，计52个。墩距113米，墩作梯形结构。四角墩外各建控军台一座，宽16.6米，纵约15米，与角墩间距6.6米，上架踏板与城墙相通。四门之外是瓮城，瓮城城门的门洞进深约30米，上建箭楼或匾楼。城墙外侧修壕堑，深约5米，宽约10米，俗称护城河，曾经波光涟漪，上设吊桥。城内有4条大街、8条小巷、72条绵绵巷，街衢规整通达。每条大街中段十字路口各建一楼，东有太平楼，南有鼓楼，西有钟楼，北有魁星楼。城中心为4座精美的牌坊，称四牌楼。如今这些建筑多毁于现代，只有鼓楼硕果独存，至今仍然耸立在街心，“四牌楼”则只成了一个名字，其附近地区是大同市最繁华的商业中心。